一般のタクシーは、目的地へ送るだけでドライバーは常に車内に乗っていますが、介護タクシーの場合、ドライバーがご自宅の玄関先から車までの乗降介助や、ベッドから車椅子への移動や歩行を見守るなどのサポートをすることがあります。
また、介護タクシーは完全予約制なので、路上での待機やお客様を拾うことは禁止されていますが、スケジュールが立てやすく効率良く働けるというメリットがあります。